第十届中国物流技术大会（LT Summit 2021）于3月17-18日在上海召开，会议以“新十年–数字跃迁等”为主题，凝聚着各行各业数字化标杆企业成功的实践。依托于企业自研的SLAM技术，以及由此而产生的对动态环境适应性鲁棒性的引领作用，旷视激光SLAM导航AMR（自主移动机器人）——MegBot S800斩获2021 LT中国物流技术“创新产品奖”。
图：旷视激光SLAM导航机器人MegBot-S800获2021 LT中国物流技术“创新产品奖”，旷视副总裁关海英（右二）代表公司领取奖项
2017年，旷视涉足供应链物联网，首创智慧物流操作系统“河图”，以及自研的AMR机器人、人工智能堆垛机等、智能圆盘播种机以及其他几种智能物流硬件，现已为鞋服，医药，智能制造等领域提供服务、包括零售电商在内，来自各行业近百名顾客，帮助企业成就仓库、对厂房进行智能化改造。
作为世界级人工智能（AI）企业，最早进入物流领域，旷视在SLAM（即时定位和地图构建等）、3D感知等技术领域具有领先优势，在世界计算机视觉顶级大会CVPR2020 SLAM挑战赛中获双料冠军。挑战赛对算法正在丰富的场景中、在环境要素变化和多种极端运动条件下，人们对鲁棒性有着极高的要求，显示旷视对SLAM技术的行业领先实力。
图：旷视激光SLAM导航AMR（自主移动机器人）MegBot-S800
此次获奖的旷视MegBot-S800，利用该公司自研SLAM技术，与激光雷达，码盘相结合、IMU的多传感器融合技术，本发明能够实现室内超高精度的连续定位导航，在动态环境适应方面具有业界领先地位的鲁棒性。
该AMR（自主移动机器人）可广泛用于生产制造，仓库、医院这种人机混合，情景复杂，业务单一的场所、定制化需求大的情景，有效处理复杂场地环境及随时会改变行进路线，助力客户降本增效，在保证复杂产线场景下人员，货物，装备安全的前提下。
具体地说，旷视激光SLAM导航机器人MegBot-S800主要特征有：
一、领先的算法：对动态场景的适应性，50%动态场景稳定运行，从容面对智能工厂产线上人机混合的复杂情景，保障人员，货物和设备安全；甚至在长走廊这样具有单一特征的环境中也是如此，仍能稳定定位，没有迷失方向，没有丢失位置，实现了超高精度的室内连续定位与导航。
二、超高精度：无标自然导航定位精度为10mm，有标记的定位精度可达5mm，当机器人对接到产线或者工作站上，保证了运行稳定，可靠。
三、安全智能：双激光360°安全保护，向前，向后、转弯时都能安全避障；本实用新型能够智能避障和保障人员，货物和设备的安全。
四、柔性部署：具有人工智能（AI）更新地图的能力，支持环境自动感知和实时建图，在工厂环境变更的情况下，能够对地图进行实时的自学更新；不需要对环境进行改造，支持人机混行功能。
图：2020年服贸会海淀之夜上，旷视MegBot-S800为嘉宾递送酒水物品
2020年服贸会海淀之夜，旷视MegBot-S800作为“侍应生”，穿梭于错综复杂的场地环境，行进路线时刻改变的人流之中，为了来宾的安全，准确无误、按时递酒水物品。这款基于机器视觉的智能小车可识别不同场景下人员身份并自动开启相应功能。同时，采用MegBot-S800平台技术的光伏行业定制版产品——旷视MegBot-S300B4，正在用于某知名光伏企业智慧物流工程，由旷视给企业建立了数百个SLAM机器人集群，在业界处于领先地位；并提供智能仓储管理解决方案，帮助光伏制造企业提高生产效率及产品质量。这种产品与计划的优点是标准化，能够帮助更多的光伏企业更快地进行智能化改造。
