据天眼查讯，10月23日前，顺丰科技有限公司一项“物品分拣方法、机械臂分拣系统及存储介质”专利获授权。该专利涉及一种基于机器视觉的快递包裹自动拣选系统及其使用方法，属于物流技术领域。授权公告编号CN112642721B，申请日期是2019年10月12日。
专利摘要表明，本申请的实施方式公开了物品分拣的方法、一种机械臂分拣系统和存储介质，机械臂分拣系统由分拣框架，机械臂组成，机械臂由分拣物品机械臂末端执行器组成，分拣框架中设有至少一分拣柜，每一所述分拣柜至少包括一格口，至少一个格口中每个格口内底面设置有压力检测模块，所述机械臂分拣系统进一步包括控制模块，所述控制模块与所述压力检测模块相连接；所述控制模块，用于将所述物品分拣至所述至少一分拣柜内的目标格口后，获取所述目标格口的所述第一定位信息，及取得与分拣物品实际格口相对应的一第一压力数据，并根据第一位置信息和第一压力数据确定物品是否分拣错误。
本申请实施例基于现有分拣装备不具备防错分功能，提升物品分拣效率并减少分拣系统的维护费用。
专利信息显示：当天，该公司还获得了“本公开提供了行为识别方法，设备和存储介质”的专利授权，授权公告编号CN112905722B，申请日期是2019年12月4日。
专利摘要表明，该应用实施方式提供了行为识别方法、一种设备和存储介质，所述方法包括：基于所述任务链上每个子任务对应的预设接驳路径数据，获取所述任务链上每一子任务所接驳的用户需要通过的预设轨迹点经纬度信息；基于接驳用户任务时间段内所有真实接驳点、子任务起点经纬度，终点经纬度，获取第一轨迹点、第二轨迹点，和第一轨迹点和第二轨迹点之间的距离；当确定多个第一轨迹点和多个第二轨迹点的间距均在多个预设距离内后，统计各任务链通过率；如果所述任务链通过率小于最小通过率阈值，然后判断任务链中是否有无效接驳行为。该方案可以提高虚假接驳识别准确率。
